嵌入式系统架构¶ 嵌入式系统的架构设计原则和模式。 内容概览¶ 系统架构设计 分层架构 模块化设计 实时性设计 低功耗设计 架构模式¶ 分层架构¶ 硬件抽象层 (HAL) 驱动层 中间件层 应用层 设计原则¶ 高内聚、低耦合 接口抽象 可测试性 可维护性 实时系统设计¶ 任务调度 优先级设计 中断处理 时序分析 持续更新中