Nexus 平台文档¶
使用当前可复用的 C11 平台完成一项具体任务。产品应用、调度策略、私有 PCB 数据和恢复策略由外部消费工程维护。源码文档、已执行的软件证据和实板资格分别记录。
当前实现使用生成的类型化工厂和不可变的 C 接口接口面。factory 查找返回已有静态对象;日常 I/O 直接通过对象的操作表调用。平台启动不启动调度器。
- 入门教程
- 操作指南
- 参考
- 架构解释
- 状态与证据
- 维护 Nexus
- 维护中的设计合同
- 当前设计与实施台账
- 采用显式整数帧的有限 ADC 序列
- CPU、原子操作与运行时装配契约
- 构建系统维护合同
- CAN FD:固定物理 RAM 与明确的请求所有权
- Classic CAN 的平台机制与接入边界
- 显式时钟借用与浅睡眠
- 开发体验与 provider 迭代
- Nexus 文档系统完整优化清单
- Nexus 文档内容与图示标准
- Nexus 文档系统架构与交付规划
- Nexus 文档页面模板
- 下一代平台工程运行手册
- Raw Ethernet MAC、MDIO 与 DP83848
- 以太网帧借用与 MAC 硬件时钟
- STM32F407 上的有限 I2S2 从机发送
- 故障观测与保留责任
- 从私有 RAM 执行区维护 H743 Flash
- H743 仅限 V 修订的高频配置
- 显式 I2C 总线恢复
- 有界 I3C controller 核心
- 接入、资源装配与源码 SDK 合同
- I/O 增量架构:静态资源与明确的数据合同
- 映射存储、AMP、镜像交接、RTC 与帧边界
- 有界 I/O 生命周期属性矩阵
- I/O 观察、容量与保留恢复
- 主流 MCU 接入与平台反馈
- 多控制器所有权
- 独立的有限 UART 与 SPI DMA 控制器
- Nexus 下一代平台:从第一性原理设计
- 官方驱动与 provider 迭代
- OS 后端接入
- OS 执行与生命周期合同
- 选定提供者装配门禁
- 由同一硬件 owner 管理的有限 PWM 与 ADC 窗口
- 精确选定模式的 HIL 准备
- SoC 执行预算
- SoC 完善与物理验收
- 源码版本、factory 代际与依赖维护
- 栈观察与所有者生命周期耐久验证
- STM32G474RET6/MB1367 选定外设平台
- ThreadX 配置与接入
- 已审浅睡眠 tickless timebase
- 可选 timer 捕获与互补 PWM
- U575 跨 Stop2 的 LPTIM1 单组 LPBAM
- U575 MPU-v2 scalar GPIO WRITE authority
- U575 保留经过时间域
- U575 跨 Stop2 的有限 SRAM4 复制
- U575 双域 GPIO 参考合同
- STM32U575 USART1 有限 GPDMA TX
- UART 接收 DMA、双向 DMA 与电气适配
- 有界的 UART 硬件 FIFO 字节收发
- USB FS device 包所有权与接入边界
- 内核调用的用户 I/O 准入
- 已记录的交付证据